Материјали за учење

Овој прирачник е резултат на проектот [p]:ROBOT, ко-финансиран од Еразмус+ , програма на Европската Унија.

Материјалите за учење кои ги нудиме беа развиени како дел од интернационален конзорциум, составен од:

• University of Silesia in Katowice - факултет од Полска (координатор)

• Edu-Res Foundation - здружение од Полска

• Akademicki Zespół Szkół Ogólnokształcących nr 2 w Chorzowie - училиште од Полска

• 1 Geniko Lykeio Aigiou - училиште од Грција

• Istituto d'Istruzione Superiore "Erasmo da Rotterdam" - Nichelino - училиште од Италија

• Grammar School Jurija Vege Idrija - училиште од Словенија

• SOU Jane Sandanski Strumica - училиште од Северна Македонија

• KTU Lyceum of Engineering, Kaunas - училиште од Литванија

Главни резултати

• Основи - дисплеј , LED, Python

• Основи- мотори

• Основи - звук

• Примена на ултрасоничен сензор

• Круг и негова примена

• Круг-мерење на растојание

• Гиро сензор и геометриски фигури

• Музеј во ноќта

• Од точка до точка

• Триаголници нацртани со помош на робот

• Лего робот во експерименти од физиката

• Без логика нема движење

• Забрзување поради гравитација со Lego EV3 & Python

• Lego EV3 Роботика, математика и музика

• Интегрирање на хемија преку работа со течности

• Питагорина теорема

• Конусни делови

• Мерење на терен

• Движење на робот во поле со препреки

• Стирлингов мотор

• Брауново движење

• Роботска рака

• Сумо робот

• Геодезите го истражуваат Марс и неговите месечини

• Користење на низи во програмирањето & Сензори за боја

• График на линеарна функција

• Коефициент на статичко триење

• Вентилатор управуван од сензор за температура

Материјалите содржани во секоја лекција може да се користат како почетни за активности на учениците. Може да се користат како лекции по информатика, математика, физика, хемија и да се користат во целост или како дел од лекцијата. Документот означен како O1 е материјал за учениците, а документот О2 е помошен материјал за наставниците.

Иако нема некој посебен редослед, постојат некои корелации помеѓу различни лекции. Примери на корелации може да се видат во следните верзии:

Верзија 1

1. Основен модул- мотори.

2. Питагорина теорема.

3. Гиро сензор и геометриски фигуриr.

4. Триаголници нацртани со помош на робот.

5. График на линеарна функција.

6. Круг и негова примена.

7. Oд точка до точка.

8. Конусни делови.

9. Брауново движење.

Верзија 2

1. Основен модул- мотори.

2. Основен модул - звук.

3. Мерење на терен со користење на ултрасонички сензор.

4. Примена на ултрасоничен сензор кај возила.

5. Геодезите го истражуваат Марс и неговите месечини .

6. Сумо робот.

7. Круг - мерење на растојание.

Верзија 3

1. Основен модул- мотори.

2. Основен модул - дисплеј и LED.

3. Музеј во ноќта.

4. Без логика нема движење.

5. Лего EV3 роботи, математика и музика.

6. Користење на поле во програмирањето & сензори за боја.

7. Движење на робот во поле со препреки.

Верзија 4

1. Основен модул- мотори.

2. Стирлингов мотор.

3. Земјино забрзување со Лего EV3 & Python.

4. Вентилатор контролиран од сензор за температура.

5. Коефициент на статичко триење.

6. Интегрирање на хемија преку работа со течности.

7. Роботска рака.

Симулатор

Симулаторот е многу важен дел од проектот. Ви овозможува да симулирате работа со Лего робот, доколку го немате. На ваков начин, лекциите се применливи и за оние училишта, кои немаат роботи. Ученикот може да види како функционира програмирање на робот и во домашни услови. Посебно за онлајн настава, може да ги збогатите вашите часови, преку задавање на истражувачки активности и работа во групи. Битни насоки за користење на симулаторот:

• Програмирањето е во Python.

• Основниот софтвер за овој дел од проектот е EDU верзијата на Coppelia Robotics V-rep. Работи на Windows, macOS и Ubuntu Linux. Забелешка: користиме VREP EDU PLAYER, а не CoppeliaSim Player.

• Едукативниот модел на Лего роботот може да го симнете овде. Ако, сепак ја користите библиотеката на Пробот, опишана подолу, овој модел е веќе додаден во сцените од библиотеката.

• Библиотеките на Python се наоѓаат на github.

Детална процедура за инсталација, како и користењето на примерите, се опишани во следните слајдови :

Повеќе примери се наведени овде: главна веб страна (на англиски јазик).